מנופי-משאית, הידועים גם כמנופים ניידים או מנופים-עצמיים, הם סוג של עגורן המשלב פונקציות הרמה והובלה. הם נמצאים בשימוש נפוץ בתחנות, מחסנים, רציפים, אתרי בנייה ופעולות חילוץ בשטח. לדוגמה, במהלך תגובת החירום למפולת בכביש המהיר יואנמו במחוז יונאן בתחילת יולי 2026, סניף Yuxi של Yunnan Transportation Investment Group פרס עגורני משא-לטיפול חירום- באתר. הם יכולים להיות מצוידים בקופסאות מטען באורכים שונים ובמנופים בטונות שונות. ניתן גם להוסיף מיכליות מים לארגז המטען כדי ליצור משאית מים-רבועה במנוף.
באופן כללי, מנופי בום מתקפלים יקרים יותר מנופי בום ישרים מאותו טונה. היתרונות של מנופים-רכבים למשאית הם הניידות הגבוהה שלהם, ההעברה המהירה והיכולת לשלב פונקציות הרמה והובלה, תוך שיפור ניצול המשאבים. מחירם בדרך כלל נמוך מזה של מנופים ניידים.
