1. למנופים-רכבים משאיות יש בדרך כלל טונה קטנה יותר, לרוב נעה בין כמה טונות למעל 30 טונות. לחלקם יש עשרות טונות, אבל אלה נדירים. מנופים ניידים, לעומת זאת, הם בעלי נפח גדול בהרבה, הנעים בין עשרות למאות טונות, והם משמשים להרמת משאות כבדים יותר.
2. מנופים-רכובים למשאית מגיעים עם ארגז מטען וניתן להשתמש בהם להרמה, שינוע והובלת סחורות. מנופים ניידים הם בעלי תפקיד מוגבל יותר, בעיקר להרמת משאות כבדים.
3. מנופים-רכובים למשאית יכולים להיות בעלי בומים ישרים או בומים מתקפלים. בום ישר פירושו שהזרוע תלויה מעל ארגז המטען, בעוד שזרוע מתקפלת פירושה שהבום ניתן לקפל למטה, ותופס מעט מאוד מקום. למנופים ניידים יש בדרך כלל בומים טלסקופיים, כאשר הבום משתרע לכיוון קדמת המשאית.
